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uint8 order   #1 装载  2卸载  3充电  4停车 #5开机 6关机  7自动驾驶 8人工驾驶
string pairExcavator  #配对挖机名称
float32 longitude #目标点经度
float32 latitude  #目标点纬度
float32 altitude  #目标点高度

